计算牙齿数字建模局部坐标系的方法、程序、存储介质、系统和装置

本发明属于数字化口腔医学技术领域，具体涉及计算牙齿数字建模局部坐标系的方法、程序、存储介质、系统和装置。本发明基于点云配准算法，计算牙齿数字建模局部坐标系的方法。基于一套拥有精确的局部坐标系的模板牙列数据，通过配准算法，将其配准到另一套待计算局部坐标系的目标牙列上，计算转移矩阵，并对模板牙列的牙齿局部坐标系作用这个转移矩阵，从而得到目标牙列的各个牙齿局部坐标系。配准算法主要分为两部分，粗配准与精配准，粗配准是基于模板牙列与目标牙列之间的位置关系，精配准则是基于两两对应牙齿之间的形态位置关系。在此之上，还在配准中加入了一些预处理，以减少配准时在错误方向上旋转的可能性。