一种轮式移动机器人的转向底盘及其控制方法

本发明公开了一种轮式移动机器人的转向底盘及其控制方法，属于移动底盘技术领域，转向底盘包括移动车架、转向机构、悬架机构、驱动机构和控制系统，移动车架底部沿着中轴线前后端对应设置有转向电机架，转向机构包括对应安装在转向电机架上的两组，悬架机构包括分别设置在移动车架两侧前后端的四组，每一转向机构两端分别与对应的悬架机构传动连接，驱动机构包括对应连接在悬架机构的四组；控制系统包括车辆整车控制器以及与车辆整车控制器通讯连接的车速传感器和视觉传感器，车辆整车控制器接受车速传感器和视觉传感器传输的监测信号并控制转向机构和驱动机构协同转向动作。本发明可提高转向底盘的机动灵活性、安全稳定性以及多种地形适应性。