运动装置及机器人

一种运动装置及机器人，运动装置包括运动机构、卡持机构和伸缩机构。运动机构包括座体、承载模块和至少两个运动件以可驱动地夹持器械的第一部分，至少一个运动件为主动运动件。卡持机构包括卡持结构，卡持机构具有第一状态和第二状态。在第一状态，卡持结构收拢以夹持器械的第二部分。在第二状态，卡持结构张开以释放第二部分。伸缩机构包括至少两个可活动地连接的支板，其中一个支板与卡持机构连接，另一个支板与座体连接。卡持机构处于第一状态时，响应于主动运动件绕中心轴线相对承载模块转动，器械被驱动移动。卡持机构处于第一状态时，响应于承载模块绕第一轴线相对座体转动，第一部分被驱动相对第二部分转动。从而，运动装置能够在一定范围内对器械的位置及角度进行调整以适应手术需求，且能够选择性的对器械的局部进行转动。