一种机械臂的跨坐标系标定方法

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种机械臂的跨坐标系标定方法，包括：步骤一：初始化动态标定系统；步骤二：机械臂执行任务；步骤三：数据处理与特征提取；步骤四：深度学习策略优化；步骤五：实施标定决策；步骤六：监控与反馈；步骤七：奖励驱动的调整；步骤八：持续改进；步骤九：常态化运行。本发明提高了学习效率，加快了标定过程。提升了自动化程度：整个标定过程无需人工干预，可以连续不断地进行，适合于连续生产的工业环境。增强了适应性：能够自动调整标定策略以适应传感器性能变化或环境变化，保持标定的准确性。优化了操作性能：DDPG算法能够优化标定策略，提高机械臂操作的稳定性和精度。