一种用于波形护栏的磁吸式磁轮引导巡检机器人

本发明公开一种用于波形护栏的磁吸式磁轮引导巡检机器人，巡检机器人包括波形引导轮机构、驱动轮机构和壳体；其中，波形引导轮机构安装至壳体，波形引导轮机构包括至少两组波形引导磁轮，波形引导磁轮具有与波形护栏的波形结构匹配的波形轮廓，每组波形引导磁轮构造成沿着波形护栏的一个波形结构滚动；其中，波形引导轮机构还包括面向波形护栏的波形结构且与波形结构间隔开的至少一个保持磁体；其中，驱动轮机构安装至壳体，驱动轮机构包括构造成仅与波形护栏下边缘的正面滚动面接触的多个下侧支承轮，其中多个下侧支承轮中的至少一个为行走驱动轮；其中，巡检机器人以与波形护栏的上边缘间隔设置的方式安装至波形护栏。