应用于探测设备的微调悬停控制方法及控制系统

本发明提供了一种应用于探测设备的微调悬停控制方法及控制系统。该方法包括在控制探测设备进行第k个剖面的第n次上浮运动的情况下，基于预设油量控制探测设备向探测设备的外油囊排油，使探测设备上浮，预设油量小于目标油量，目标油量表征探测设备上浮至第n个悬停点时，外油囊所需的油量；重复执行以下操作直至探测设备处于悬停状态，且探测设备的当前深度与指定悬停深度之差满足预定深度阈值：在确定探测设备的上浮速度满足预定速度阈值的情况下，在间隔预设时长后，获取探测设备当前时刻所处的当前深度数据；基于目标映射算法，根据当前深度数据和指定悬停深度，确定微调油量；基于微调油量控制探测设备向外油囊排油，使探测设备继续上浮。