摘要
本发明公开了一种装配式钢结构住宅组焊H型钢自动生产系统,属于H型钢生产技术领域,包括:自动焊接模块,根据设定的初始移动速度对H型钢进行自动焊接;数据采集模块,用于获取H型钢在焊接前后的图像信息;分析处理模块,用于对获取的图像信息进行分析处理来获取焊缝差距值,并根据焊缝差距值生成调整指令;调整模块,根据调整指令来调整自动焊接机的移动速度。本发明可以获取焊接前的焊缝的图像信息,并进行分析生成焊缝差距值,并根据焊缝差距值的大小情况判断是否需要对自动焊接机的移动速度进行调整,这样可以根据各个分段轮廓内的焊缝大小以及钢板的厚度,相应的对自动焊接机的速度进行调整,以确保焊接质量合格。