摘要
本发明提供了一种基于卫星基带信号相关峰的图像模态多径信号抑制方法,包括构建真实世界的直射‑多径二维彩色图像模态数据集;搭建基于LSTM和自注意力机制模块的深度学习网络的多径抑制模型并进行训练;将数据集输入到训练好的多径抑制模型中,通过模型提取二维彩色热图的时间序列特征和空间聚合特征,并将其进行融合后输出多径信号抑制结果。本发明可以快速捕获卫星信号,同时不损失捕获到的信号灵敏度,能够从真实世界中录制的信号中捕获到北斗卫星基带信号;使得模型能够学习复杂的信号模式;通过以时序特征和空间聚合特征的拼接信息输入到全连接层中交互融合促进多径信号的抑制,从而提高在城市复杂场景下多径信号抑制的精度和鲁棒性。