一种换电巡检测土机器人

本发明公开了一种换电巡检测土机器人，涉及土壤监测设备领域，包括行走机构、土壤传感器、巡视摄像头、电池更换机构、信号雷达和壳体罩，所述壳体罩的内部设置有无人控制组件，所述电池更换机构包括安装底板，所述安装底板的顶面对称固定连接有一号滑轨，所述一号滑轨的内部滑动卡接有若干个滑块，若干个所述滑块的顶端固定连接有电池组框架。本发明，通过将电池组框架44从安装内仓11的内部抽出，对供能蓄电池45进行更换，巡检机器人的电池包只换不充，换电时间缩短至1～5min，有效缩短该换电巡检测土机器人由于充电过程中的等待时间，提高其工作时间。