基于激光雷达的骨料装车方法、装车装置及装车系统

本申请提供了一种基于激光雷达的骨料装车方法、装车装置及装车系统，涉及无人装车技术领域，包括：获取目标车辆的车辆信息，根据车辆信息确定目标车辆的骨料订单信息；实时获取目标车辆的货箱点云数据，根据货箱点云数据确定货箱信息；根据货箱信息和骨料订单信息，确定骨料下料信息，控制下料装置移动至下料位置，执行下料操作。该过程可根据货箱点云数据确定目标车辆的货箱信息，如目标车辆的货箱位置，根据货箱信息确定骨料下料的下料次数、下料位置以及下料重量，根据上述骨料下料信息，控制下料装置自动移动至下料位置，无需司机过多调整车辆位置，减少骨料装车作业的维护成本，提高骨料装车的效率。