一种基于数字孪生的全自动化巡查无人机巡查系统

本发明公开了一种基于数字孪生的全自动化巡查无人机巡查系统，涉及无人机技术领域，包括：数字孪生模块；巡查任务生成模块；图像预获取模块；任务定位模块；无人机组织模块，所述无人机组织模块获取用于巡查的至少一个无人机，对至少一个无人机进行组织规划，将至少一个执行任务分配至至少一个无人机；路径形成模块，所述路径形成模块在无人机巡查复制区域中对每个所述无人机形成巡查路径；巡查模块；遮挡处理模块；异常判断模块。通过设置无人机组织模块、路径形成模块和遮挡处理模块，能限制每个无人机的巡查时间，避免部分无人机巡查路径过长，获取没有被遮挡的目标物图像，进而能据此，作出较为精准的图像分析。