用于摇摆环境下的力矩电机旋转定位控制方法

本申请公开了一种用于摇摆环境下的力矩电机旋转定位控制方法，涉及智能控制领域，其将位置传感器实时监测的机械台体的实时位置数据和振动传感器采集的机械台体的振动信号通过有线通信网络传输至后台定位控制服务器，并在所述后台定位控制服务器中利用基于人工智能的数据信号处理技术对所述振动信号和所述实时位置数据分别进行时频特征分析和时序关联，以此根据所述振动信号和所述实时位置数据的时序融合特征来智能地得到PWM脉宽波的空占比的推荐值。能够适应不同的摇摆条件和工作环境，以此减少摇摆环境下的干扰，从而更准确地控制力矩电机，实现更加灵活的控制策略和精准定位。