一种多维融合多模态图像匹配的方法和装置
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一种多维融合多模态图像匹配的方法和装置
申请号:
CN202410964737
申请日期:
2024-07-18
公开号:
CN119091166A
公开日期:
2024-12-06
类型:
发明专利
摘要
本发明涉及图像处理中的图像匹配技术领域,且公开了一种多维融合多模态图像匹配的方法和装置。该方法对输入的多模态图像数据进行处理,进行一系列图像增强方法,然后进行图像特征提取,在提取图像特征过程中提前进行注意力计算,提取出有效的图像特征,进行粗粒度和细粒度图像特征匹配,在特征匹配过程中引入多维度信息捕获,得到最终的图像匹配结果精度较好,可以将本发明用于图像拼接,虚拟现实,增强现实,自动驾驶,导航,即时定位与地图构建,定位等实际应用中。
技术关键词
特征金字塔
细粒度特征
卷积模块
特征提取模块
匹配模块
多模态图像数据
图像匹配技术
注意力机制
图像增强方法
输出特征
线性
图像特征提取
阶段
图像拼接
表达式