基于图像梯度检测的动车车底轴定位方法

基于图像梯度检测的动车车底轴定位方法，解决了如何提高车底轴定位效率的问题，属于动车车底检测技术领域。本发明包括：获取车底检测机器人扫描动车车底得到的每个位置的高度数据：将每个位置的高度数据绘制在二维直角坐标系中，得到的绘制曲线作为动车车底的横截面轮廓图；对动车车底的横截面轮廓图进行边缘检测，得到二值化的图像I；使用梯度法来寻二值化的图像I中的圆，得到候选圆心；对得到的所有候选圆心进行筛选，根据筛选后剩下的圆心，得到动车车底的轴体中心位置坐标。本发明使用基于图像梯度计算的方法进行目标查找，相较传统的数值拟合方法用时更短，效率更高，本发明无需人为干预，减少人工的工作量。