一种服务机器人使用的宽带声源定位方法

本发明公开了一种服务机器人使用的宽带声源定位方法，属于声源目标定位技术领域，包括步骤1：初始化麦克风阵列单元，采集声音信号；步骤2：对采集的声音信号进行预处理；步骤3：利用非同步测量技术获取非同步声音样本；步骤4：对非同步样本进行张量化处理，并识别完整声音信号；步骤5：执行定位算法单元中的声源定位算法对声音信号进行处理，估计声源位置；步骤6：输出声源定位结果；本方法能准确地识别声音信号、在复杂环境中精确定位声源、使得系统在低信噪比或多声源环境中能保持较高的定位精度，解决了传统麦克风矩阵低频和高频声音的捕捉上存在盲区、定位实时性和可靠性差、计算复杂度高和声源定位准确性低等问题。