基于PSO-BP混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法
申请号:CN202410967523
申请日期:2024-07-18
公开号:CN119004950A
公开日期:2024-11-22
类型:发明专利
摘要
基于PSO‑BP混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法,包括建立无人机三维仿真模型、屏蔽罩精细模型,确定无人机内部电磁强度的影响因素;采用正交试验设计方法,确定不同因素组合条件,并采用矩量法计算各种组合条件下无人机内部电场强度;采用全局搜索能力强的粒子群算法(PSO)去确定BP神经网络初始的权值和阈值,探索神经网络权重的搜索空间,通过模拟粒子在解空间中的搜索以及进行迭代更新从而寻找最优解;在每次迭代过程中对BP神经网络进行权重的局部调整,以逐步优化网络的性能,进而实现屏蔽罩结构最优解的获取。该方法主要考虑对电力无人机的屏蔽罩进行设计和优化,提高其抗干扰能力。具备应用性强、计算量小且高效准确的优点。
技术关键词
电磁干扰屏蔽罩
混合算法
粒子群算法
开孔数量
屏蔽罩结构
节点数
无人机通信信号
BP神经网络训练
无人机遥控器
电力无人机
三维仿真模型
强度
开口结构
电场