一种基于CAN总线电转向器软件交互的安全方法

一种基于CAN总线电转向器软件交互的安全方法，具体步骤为：预先编写第一层软件交互安全：事件型应答模式指令，及第二层软件交互安全：令牌交互指令。在配置标定刷写的初始阶段，发送带编号应答模式请求指令，EHPS返回带编号的请求指令，终端与EHPS根据编号比对，建立握手会话机制。在握手会话成功后，终端发送令牌请求指令，EHPS返回随机令牌。本发明能够大幅减少因非法数据导致的软件操作异常，有效避免了操作失败、器件损伤或控制功能异常。一方面能够保障操作顺利进行，另一方面也可以更为直观地识别到操作问题的原因所在。