一种基于多重鲁棒因子的融合定位方法及系统

本发明属于定位技术领域，公开了一种基于多重鲁棒因子的融合定位方法及系统，包括：建立多重鲁棒因子的数学模型，包括：从观测信号质量、历元间观测稳定性和历元内观测间一致性这三个角度对异常观测进行约束，建立各自的鲁棒因子数学模型。采用多重鲁棒因子对测量值的权重进行动态调整，从而对融合定位算法进行约束。本发明提供PFMRF的精度与其他三种算法相比精度显著更高，并且，PFMRF在三种终端测试情况中的误差水平波动很小，很大程度削弱了环境和通视条件的影响，具有更强稳定性，更加鲁棒。