一种基于数字化的RV减速器振动特性分析方法

本发明涉及工业机器人核心零部件RV减速器的设计方法领域，公开了一种基于数字化的RV减速器振动特性分析方法，该方法包括以下步骤：基于解析计算法构建参数取值，基于尺寸优化引导和立体化智能设计方法设计参数化模型，基于计算机辅助设计方法进行RV减速器的自动装配，基于数值分析方法进行RV减速器零部件的振动特性分析。其中，尺寸优化引导法用于对参数值的分配和约束；立体化智能设计方法用于程序驱动建模；计算机辅助设计方法用于RV减速器自动化装配；数值分析方法用于RV减速器振动特性分析。本发明基于参数化模型的数值分析方法分析振动特性可以预测系统在不同条件下的振动特性，对于评估系统性能、预防振动问题具有重要意义。