摘要
本发明公开了一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具，涉及瓶体生产码放技术领域，上述带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具包括安装架、夹具机构和整理机构，夹具机构包括两个夹板和第一驱动件，两个夹板用于对同一列的瓶体进行夹持，第一驱动件用于驱动两个夹板相互靠近或远离，整理机构包括位于同一列瓶体两侧的第一整理板和位于同一列瓶体两端的第二整理板，第一整理板和第二整理板均在安装架上滑动，当第一整理板和第二整理板上下移动时实现对瓶体的整理，通过机器人驱动夹具进行使用，对抓取整列的瓶身进行前后左右方向的整理，同时上部被夹板固定，实现五个方向的限制，因此理瓶效果会更好，够避免工人的参与，降低企业生产成本。
