摘要
本申请提供了一种智慧水利工程巡查巡检方法，涉及水利工程技术领域，安装水质传感器，实时监测并传输数据至中央控制平台，平台利用深度学习预测潜在污染源和污染高风险区域，无人机执行精细化巡查，通过遗传算法规划最优飞行路径，确保覆盖所有重要监测点和新识别的漂浮物位置，对水域图像进行分析，识别漂浮物位置并分类，判断适宜的打捞方式，对于无人机适合打捞的漂浮物，系统动态构建无向图模型，实时调整路径以高效打捞并监控负载，确保作业安全。集成物联网、深度学习、遗传算法和实时监控技术，实现对水利工程的高效、智能化管理。
