方型电池上盖贴胶带机构

本发明属于锂离子电池制造技术领域，具体涉及一种方型电池上盖贴胶带机构，包括下框架、上框架、转盘机构、上料感应机构、飞达脱胶机构、电池感应机构、贴胶电池夹紧机构、CCD镜头安装机构、机器人贴胶机构、顶升夹紧机构和辊胶机构，所述上料感应机构用于检测电池是否到位，所述电池感应机构用于感应电池，并控制贴胶电池夹紧机构夹紧电池，所述机器人贴胶机构用于将胶带吸取并移动到所述CCD镜头安装机构上方拍照并将胶带粘贴到电池上盖上，所述顶升夹紧机构用于将电池顶升，所述辊胶机构用于将顶升后的电池两个侧边辊胶。本专利采用设备通过CCD视觉和四轴机器人配合仿生贴胶，位置精准，不需返工。