一种双相机自动标定方法、控制系统及装置

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一种双相机自动标定方法、控制系统及装置
申请号:CN202410973709
申请日期:2024-07-19
公开号:CN118710734A
公开日期:2024-09-27
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种双相机自动标定方法、控制系统及装置,包括:控制系统控制第一相机和第二相机沿导轨移动到标定工位,对标定工位上的第一标定物或第二标定物进行拍照,控制所述第一相机和第二相机对若干所述记号点进行遍历,得到第一图像信息和第二图像信息;并将第二标定物移动到所述标定工位;所述控制系统控制所述第一相机和所述第二相机进行拍照,再根据第一图像信息和第二图像信息进行坐标映射;通过双相机进行位置标定,判断坐标映射是否存在畸变参数,若有则进行校准,提高了相机标定精度,实现双相机的坐标位置信息共享。
技术关键词
相机自动标定方法 控制系统 畸变参数 图像 工位 畸变模型 相机装置 相机标定精度 像素 导轨 坐标位置信息 相机拍照 位置校正 校正模块 控制模块