基于数字孪生的农作物植株三维动态模型构建方法和设备

本发明公开了一种基于数字孪生的农作物植株三维动态模型构建方法和设备，方法包括：构建植株生长模型数据库，存储植株各器官不同生长环境和不同成长阶段下的尺寸及相对位置关系；获取植株各器官图像，通过单视图深度估计器生成植株各器官的深度图像；将植株各器官深度图像转换为三维点云数据集，从中提取器官三维表面信息，再转换为器官的单位球面投影；使用生成器根据单位球面投影获得各器官的单位精细三维模型；设定不同生长环境和成长阶段，从植株生长模型数据库提取植株各器官的尺寸和相对位置关系，以各器官的单位精细三维模型为基准进行缩放、拼接，形成植株的整体三维模型。本发明对植株整体模型构建耗时短且所得植株具有较好的拟真性。