一种微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法及应用

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一种微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法及应用
申请号:CN202410974216
申请日期:2024-07-19
公开号:CN119081985A
公开日期:2024-12-06
类型:发明专利
摘要
本发明提出了一种微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法及应用,具体包括以下步骤:制备多孔微凝胶,所述多孔微凝胶与不同类型的细胞共同培养,培养成细胞球体,所述细胞球体作为基本组装单元;利用微操作机器人调整所述细胞球体的位置,通过所述细胞球体的细胞之间相互作用,将基本组装单元组装一起;所述不同类型的细胞的数目为5×104个/ml,与现有的模具法相比,微操作机器人具备灵活性和可变性,能够适应不同形状和尺寸的微凝胶,而无需重新设计模具,高精度和精确性使得能够实现微米级的组装,自动化程度则提高了生产效率并减少了人为错误的风险,在组装过程中进行实时调整和监控,调控微凝胶负载细胞的类型的密度,适用于各种复杂环境中的应用。
技术关键词
微操作机器人 组装方法 多孔微凝胶 流体容器 组装单元 球体 入口 玉米油 溶液 三甲基苯甲酰基 羧甲基纤维素钠 水凝胶 载物台 液滴 紫外光 嵌套 碳酸氢铵