一种基于RSSI修正的分级加权平移DV-HOP节点定位方法

本发明提出了一种基于RSSI修正的分级加权平移DV‑HOP节点定位方法，通过对锚节点自定位，推算全网最佳误差估计；对全网未知节点进行逐级定位，对于初定位结果，构建误差圆和RSSI圆，计算平移向量和平移权重，对初定位坐标进行加权平移修正。本发明能够很好适应随机网络，特别在各向异性网络中，定位精度相较于经典DV‑HOP定位算法有很大提升。