摘要
本发明公开了一种红外图像与可见光图像融合方法、装置及存储介质,方法包括:获取红外图像的实时图像和可见光图像的实时图像;将获取到的实时图像输入预先训练的双模态特征提取模型进行特征提取,得到红外图像的特征图和可见光图像的特征图;将可见光图像的实时图像和特征图输入预先训练的语义信息模型进行语义信息融合,得到包含语义信息的可见光图像的特征图;将包含语义信息的可见光图像的特征图和红外图像的特征图进行融合,得到融合图像。本发明能够在面对大雾极端环境影响的情况下,保留更多的语义信息,提升红外图像与可见光图像融合质量。