摘要
本发明提出了一种考虑不规则数据的航迹预测方法、装置及设备，该方法包括：获取多条原始航迹点数据，将每个航迹点数据特征分解为时间特征数据、静态特征数据、动态特征数据；构建图神经网络模型提取动态特征数据；对时间特征数据进行正余弦编码；对静态特征数据进行独热编码；获取当前时刻传感器的状态数据并通过二进制表示；拼接获得数据特征聚合；基于航迹点数据和对应的数据特征聚合，通过时间预测模型进行预测，得到预测值。本申请结合图神经网络和时间序列模型，通过图模型计算传感器之间的联系，填补缺失的数据特征；同时，通过数据分解以及图神经网络方式，捕捉航迹数据中的复杂时间和空间关系，提高了预测准确性。
