一种数字孪生寻路系统的避障方法及装置

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一种数字孪生寻路系统的避障方法及装置
申请号:CN202410980258
申请日期:2024-07-22
公开号:CN118925236A
公开日期:2024-11-12
类型:发明专利
摘要
本发明涉及数字孪生技术领域,具体提供了一种数字孪生寻路系统的避障方法,具有如下步骤:S1、首先需要完成寻路目标的创建;S2、复制一个第三人称角色作为寻路角色的底板;S3、创建寻路角色;S4、编写蓝图函数功能,使寻路角色具备移动到目标的能力;S5、右键点击事件图表Event Graph,搜索并选择事件开始运行Event Begin Play;S6、向寻路角色中添加相对速度障碍物算法;S7、改进避障效果和能力;S8、加载新的避障算法。与现有技术相比,本发明能够独立封装成数字孪生开发引擎组件方便迁移和使用,弥补了开发过程中的不足。
技术关键词
寻路系统 侧滑菜单 机器可读程序 图表 文件夹 节点 自定义事件 面板 数字孪生技术 障碍物 变量 网格 算法 控制器 球体 项目 存储器 处理器 样本