摘要
本发明涉及数字孪生技术领域,具体提供了一种数字孪生寻路系统的避障方法,具有如下步骤:S1、首先需要完成寻路目标的创建;S2、复制一个第三人称角色作为寻路角色的底板;S3、创建寻路角色;S4、编写蓝图函数功能,使寻路角色具备移动到目标的能力;S5、右键点击事件图表Event Graph,搜索并选择事件开始运行Event Begin Play;S6、向寻路角色中添加相对速度障碍物算法;S7、改进避障效果和能力;S8、加载新的避障算法。与现有技术相比,本发明能够独立封装成数字孪生开发引擎组件方便迁移和使用,弥补了开发过程中的不足。