车辆的主动安全控制方法、智能设备及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车辆的主动安全控制方法、智能设备及存储介质，旨在解决提高车辆主动安全控制的可靠性和安全性的问题。本申请提供的方法包括获取数据帧序列，该序列包括T个数据帧的帧信息，数据帧为传感器采集到的数据帧，帧信息包括环境感知特征和车辆状态特征，帧信息按照数据帧对应时刻由先至后依次排列；将数据帧序列输入至主动安全控制模型进行处理得到目标时刻的主动安全控制决策，目标时刻为第T个数据帧对应的时刻；根据主动安全控制决策对车辆进行主动安全控制。基于主动安全控制模型实现了对主动安全控制决策的端到端获取，有效提高了主动安全控制决策的安全性和可靠性，可以有效保证控制的安全性和可靠性。