一种高桥墩垂直度检测方法及系统

本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种高桥墩垂直度检测方法及系统，方法包括：获取桥墩多个站点的多个三维点云子数据，基于ICP算法依次将相邻的三维点云子数据进行拼接，得到初始三维点云模型；对初始三维点云模型进行降噪分割处理，得到目标三维点云模型；将目标三维点云模型分成多个三维点云子模型，对三维点云子模型进行点云切片，得到多个待选切片圆，并基于待选切片圆的圆度确定与三维点云子模型对应的目标切片圆；基于最小二乘法对目标切片圆进行拟合，得到每个目标切片圆的圆心，根据目标切片圆的圆心计算得到三维点云子模型的子垂直度，并基于多个子垂直度得到桥墩的目标垂直度。本发明对桥墩垂直度的测量误差小、效率高。