摘要
本发明涉及三维装箱技术领域，提出了一种有限空间内物品装填方法及系统，包括以下步骤：读取装填空间的装填空间数据，基于装填空间数据构建装填空间坐标系；获取所有待装填物品的物品三维数据，基于物品三维数据构建多个物品三维模型；通过塔装载启发式算法对多个物品三维模型进行排序，生成初始装填方案集；通过蚁群算法对多个初始装填方案进行全局搜索，得到第一装填方案集；构建遗传适应度函数，通过遗传适应度函数对第一装填方案集进行筛选，得到第二装填方案集，对第二装填方案集进行交叉操作和变异操作，得到第三装填方案集；构建多目标优化适应度函数，通过多目标优化适应度函数对第三装填方案集进行效果评估筛选，得到最优装填方案；实时获取新添加待装填物品的更新物品三维数据，基于更新物品三维数据对最优装填方案进行调整。通过3D激光扫描技术获取精确的装填空间和货物三维数据，结合塔装载启发式算法、蚁群算法、遗传算法和多目标优化算法，逐步优化装填方案，实现了高效、灵活且稳定的货物装载过程。
