基于机械臂的物品抓取方法、电子设备和可读介质

本公开的实施例公开了基于机械臂的物品抓取方法、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：采集全景图像信息序列；生成检测物品像素信息组序列；对检测物品像素信息组序列进行目标跟踪处理；生成物品掩码图组序列；获取机械臂末端与深度摄像头的外参信息；生成各个目标物品在世界坐标系下的各个三维形心坐标信息；基于全景图像信息序列、物品掩码图组序列与各个追踪物品像素信息组，生成对应各个目标物品的各个目标物品截取图像；响应于接收到用户输入的物品查找信息，将物品查找信息与各个目标物品截取图像的各个相似度确定为各个查找相似度；控制机械臂抓取对应物品查找信息的查找物品。该实施方式减少了计算机算力资源的浪费。