GIS设备、GIS检修机器人及其机巢

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GIS设备、GIS检修机器人及其机巢
申请号:CN202410982355
申请日期:2024-07-22
公开号:CN118721270B
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种GIS设备、GIS检修机器人及其机巢,涉及电力设备及其检修技术领域,旨在存储并保护GIS检修机器人,且利于提高检修的自动化程度和效率。该GIS检修机器人机巢可为GIS检修机器人提供一个安全的存放场所,防止GIS检修机器人受到所处环境的影响,能有效保护GIS检修机器人;同时,机巢壳体可装入GIS设备的内腔中,投放装置能使该GIS检修机器人机巢在收纳和投放两种使用状态之间切换,将之应用于GIS设备,在GIS设备正常工作时可将GIS检修机器人停放在处于电磁屏蔽腔内的停放槽中进行保护,在GIS设备进行检修时可以实现GIS检修机器人的快速投放与回收,响应更加及时,减少了人工干预,自动化程度更高,利于提高检修工作的效率。
技术关键词
检修机器人 运动模组 机器人本体 柔性 投放装置 机器人控制板 GIS设备 臂组件 旋转驱动电机 托座 臂机构 集尘腔 荧光物质 无线充电 无线通信模块 上支撑座 电磁 检修孔