一种系泊系统的半主动波浪补偿系统及其控制方法

本发明提供一种系泊系统的半主动波浪补偿系统及其控制方法。系统包括系泊系统和波浪补偿系统和控制系统，系泊系统包括基座、机械臂、真空吸盘、真空传感器和补偿液压缸；波浪补偿系统包括油箱、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元，补偿液压缸被活塞杆的端面分成主油缸和副油缸；真空传感器、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元均与控制系统相连。本发明可提高补偿速度和效果，可以极大的抵消波浪的影响。