基于机器人技术的智慧探测系统、方法、设备及介质

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基于机器人技术的智慧探测系统、方法、设备及介质
申请号:CN202410984580
申请日期:2024-07-22
公开号:CN119065015B
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种基于机器人技术的智慧探测系统、方法、设备及介质,其中,方法包括:超前探测模块,用于根据目标探测元件获取目标机器人的探测数据,以控制目标机器人执行预设探测操作;远程传输模块,用于根据目标机器人的实时定位信息获取目标机器人对应的环境信息,以确定相应的数据传输方式传输探测数据;数据智慧管理模块,用于对探测数据进行数据处理和评估操作,以得到标准探测数据,并基于深度学习模型获取将标准探测数据对应的不良地质体识别结果。由此,解决了现有技术解译及评估过程过度依赖于专业知识水平和工程经验,进行初期物探误差较大,导致钻孔难以验证到不良地质体,极大影响探测元件稳定及探测效果等问题。
技术关键词
不良地质体 机器人技术 数据传输方式 旋转支座 定位策略 探测系统 信号源 瞬变电磁信号 减震材料 万向关节 机器人本体 激光测距传感器 软阈值函数 矫正 探测机器人 旋转关节 碰撞策略