摘要
本发明公开了一种终端定位方法、装置、设备、存储介质及产品。包括：获取天线阵列通过波束扫描得到的接收信号，根据接收信号计算至少一个用户终端的上行提前时间量；依据阵列测向算法的最低信噪比阈值以及接收信号将天线阵列的阵子重新组合，形成测向天线阵列；确定测向天线阵列的合成信号，并根据合成信号对用户终端的身份进行鉴别，根据阵列测向算法对已鉴别身份的用户终端进行测向，得到测向模糊解；利用上行提前时间量筛选测向模糊解，得到已鉴别身份的用户终端与卫星之间的真实角度。该方法能够实现卫星通信场景下的用户定位，无需变更用户终端软硬件配置，可提升定位方法的通用性，提升定位的精准度。
