一种基于网络波动的网络预估控制方法

针对网络波动传输数据的处理，有很多的预估控制算法以及改良后的算法应用。但是在大多数的算法在面对随机的网络延时的时候鲁棒性不强。本发明提出了针对网络波动的网络预估控制算法。该方法在传统的Smith预估控制器上加入了网络延时反馈模块，将网络延时产生的滞后进行消除，然后加入动态矩阵控制算法作为控制量的输入，同时在动态矩阵控制算法里面加入斜率因子，根据变化的趋势增强系统跟随的快速性。