位姿真值采集方法、位姿真值采集设备和计算机可读介质

本公开的实施例公开了位姿真值采集方法、位姿真值采集设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：通过激光雷达采集对应目标场景的激光点云信息序列，以及通过图像采集设备采集对应目标场景的采集图像信息序列；根据激光点云信息序列和采集图像信息序列，生成激光点云地图和位姿真值信息序列。该实施方式可以提高评估视觉定位算法的结果的准确性。