一种用于风洞试验的敏捷测控机器人系统

申请号：CN202410989713

申请日期：2024-07-23

公开号：CN118882991A

公开日期：2024-11-01

类型：发明专利

摘要

一种用于风洞试验的敏捷测控机器人系统，属于用于风洞试验的机器人控制技术领域。为解决风洞试验测控系统的设备共用性差的问题，本发明包括中控模块、控制模块、测量模块、数据管理模块、智能巡检模块、故障诊断与预测模块；所述中控模块分别连接控制模块、测量模块、数据管理模块、智能巡检模块、故障诊断与预测模块；所述测量模块连接数据管理模块，所述智能巡检模块连接数据管理模块，所述故障诊断与预测模块连接数据管理模块。本发明具有试验控制系统集成能力、测试系统快速补充能力、智能巡检、故障诊断与预测功能。

技术关键词

数据管理模块机器人系统智能巡检中控模块伺服驱动器嵌入式控制器风洞流场控制多功能采集卡面阵激光雷达可编程控制器可编程PLC控制器柔壁喷管风洞试验数据 Profibus协议控制模块通讯处理器巡检数据