一种面向崎岖地形的新型仿生六足机器人

本发明公开了一种面向崎岖地形的新型仿生六足机器人，包括六个有锥形足尖的腿部外壳，每个腿上接有三个舵机，每个舵机间由不同的支架连接，实现腿部多自由度运动，从而实现了机器人全天候作业能力和适应多样地形；六条机械腿与机架相连，机架内带有各类传感器和实时传输高清摄像头，可以更好感知周围环境的数据和监测信息，机架上连接着机械臂，机械臂内部由五个舵机控制，五个舵机间相互配合，最下方两个舵机和轴承相连接构成云台舵机。本发明采用模块化设计思想，装配多功能平台，结构紧凑，便于集成；本发明能够快速探索周围地形并传递更多信息，允许多个机器人协同工作，适用于搜救人员以及勘探人员等相关人群。