基于大脑想象和眼动追踪的意念控制无人机方法及系统

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基于大脑想象和眼动追踪的意念控制无人机方法及系统
申请号:CN202410991322
申请日期:2024-07-23
公开号:CN118942146B
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于大脑想象和眼动追踪的意念控制无人机方法及系统,提出用符合人类直觉的眼动模式和同步大脑想象的脑电信号来控制无人机飞行,同时还提供一个良好的操作与交互界面,界面上实时反馈无人机第一视角视频流,为操作员提供身临其境的无人机控制。本发明能够解放双手,极大地方便年老、身体不便、四肢瘫痪、或者患有其他运动障碍等疾病的人控制无人机。
技术关键词
控制无人机飞行 指定时间间隔 采集脑电信号 脑电信号采集模块 信号处理模块 注视点 命令 坐标 电脑终端 脑电设备 脑电信号处理 模式识别模型 终端显示模块 眼动仪 滑动窗口机制 控制模块 生成用户配置文件