一种变电站三维点云实例分割方法

本发明属于深度学习、点云实例分割技术领域，具体涉及一种变电站三维点云实例分割方法。针对变电站场景中特征分布随机性大、特征信噪比低的问题，提出体素视图增强模块，通过建立鸟瞰柱状编码图和中心放射柱状编码图，并使用注意力机制对特征融合打分、体素增强，缓解了特征分布不均的问题针对电力部件边缘特征复杂难以提取的问题，设计一种差分融合模块和语义查询模块，来提取并融合相邻抽象层之间的差异特征，提升边缘特征提取能力。