心腔内超声图像的3D定位标注方法、装置、设备及介质

本发明实施例提供了一种心腔内超声图像的3D定位标注方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：确定与目标对象的心脏相关信息相适配的心脏模型；对确定的心脏模型构建三维空间；对目标对象的每幅心腔内超声二维图像进行处理，得到心脏组织的轮廓图像；在三维空间中确定出预设扇面，将预设扇面的三维数据转换为二维数据后与轮廓图像进行匹配，得到匹配区域；根据匹配区域的扇面在三维空间中所处的相关位置，标定心腔内超声二维图像中标定目标在三维空间中所处的位置。该方案可以便捷、高效地实现心腔内超声图像的3D定位标注，有利于提高定位标注的准确性、适用性、推广性。