一种多目标车辆外廓尺寸检测方法、装置、存储介质及设备

本发明公开了一种多目标车辆外廓尺寸检测方法、装置、存储介质及设备，属于车辆外廓尺寸检测技术领域，包括：获取检测场景内所有车辆的点云；将点云分割为等大小的体素，若某车辆对应的体素中存在点云遮挡现象，则该车辆为遮挡车辆，对遮挡车辆的点云进行镜像处理；计算遮挡车辆和检测场景内其他车辆的相似度，基于相似度计算遮挡车辆的重建点集，基于遮挡车辆的重建点集，通过基于深度学习的残差预测法补全遮挡车辆缺失的点云数据，得到遮挡车辆的完整点云；基于遮挡车辆的完整点云计算遮挡车辆的外廓尺寸，基于其他车辆各自的点云计算对应车辆的外廓尺寸，完成多目标车辆外廓尺寸检测；本发明通过对点云修复，避免点云遮挡的干扰，提高精确度。