摘要
本发明涉及惯性导航与控制技术领域,尤其涉及一种用于温度标定与补偿的半球谐振陀螺系统。包括半球谐振陀螺模块、温度监测模块、信息处理模块,其中半球谐振陀螺模块、温度监测模块均与信息处理模块信号连接;本发明的温度监测模块包括预警监测单元和实际监测单元,其中预警监测单元针对半球谐振陀螺模块的外部环境进行直接监测,而实际监测单元针对半球谐振陀螺模块内的半球谐振子的温度进行直接监测,当在勘探过程中遇到超高温时,预警监测单元可快速预警,通过AI算法模型提前设置半球谐振陀螺模块的漂移补偿,另外再结合实际监测单元对半球谐振陀螺模块的实际温度监测,使得漂移补偿更准确更及时。