基于声谱分析的建筑表面损伤检测设备及其方法

本发明公开了一种基于声谱分析的建筑表面损伤检测设备及其方法，包括：无人机；电动机械臂，安装于无人机上，电动机械臂夹持有用于刮划待测建筑物表面的刮划棒；用于采集刮划棒刮划待测建筑物表面的声波的采集装置，安装于无人机上；控制器，包括控制模块、用于分析声波以获取声波的频率的分析模块和用于基于声波的频率和正常建筑物表面的刮划的声波的频率比较判定待测建筑物表面是否损伤的判定模块，控制模块连接于无人机、电动机械臂和采集装置，分析模块连接于控制模块，判定模块连接于分析模块。本发明解决了现有的建筑物外墙表面损伤检测方法存在检测效率低、误差大的问题。