一种高速公路灾害监测预警方法

本发明属于灾害预警技术领域，具体涉及步骤100：相机标定；步骤200：航线规划；步骤300：数据采集与数据传输；步骤400：三维重建；步骤500：数据比对与灾害预警；步骤600：路面状况识别；步骤700：信息传递与响应措施；本发明通过路径规划规划出无人机运行的最短路径，实现在不同场景的自动智能路径生成，通过突发状况的机器识别对不同路面突发状况的识别与分类，从而提升监测精度，通过3D模型对比不同时段的3D模型发现差异，从而对将会发生的灾害进行预测，进而实现智能无人机对道路突发状况的监测。