一种针对无位姿输入的三维高斯溅射优化方法

本发明公开一种针对无位姿输入的三维高斯溅射优化方法。该方法包括：对于输入图像，利用光线预测模型预测光线束分布，获得光线束形式的分布特征；基于光线束形式的分布特征，计算相机位姿；对于光线束分布，基于光线的体密度进行采样，获得聚焦在视觉中心区域的三维高斯点云的初始空间分布；对于输入图像，通过视锥体投影和物体遮罩计算，获得可视壳；基于所述三维高斯点云的初始空间分布和所述可视壳进行三维高斯溅射场景训练，获得满足设定损失函数标准的三维场景重建模型，其中所述损失函数中包含相机位姿参数的训练正则项。本发明为三维高斯溅射训练提供了重要的初始化场景信息，显著提升了最终三维结构的质量与细节丰富度。