基于混合专家模型生成自动驾驶决策的方法及装置

本申请涉及一种基于混合专家模型生成自动驾驶决策的方法及装置，其中，该方法包括：将自车在预设仿真环境中的行驶数据发送给混合专家模型，其中，混合专家模型是基于多个专家模型建模得到，且多个专家模型用于联合预测多个专域自动驾驶任务；混合专家模型在训练之后，用于将当前时刻之前的第一预设时长内车辆的连续时序行驶数据作为输入，输出当前时刻之后的第二预设时长内连续时序的行驶数据；基于行驶数据作为混合专家模型的输入，获取混合专家模型的输出结果；基于行驶数据生成对应的行驶轨迹，并基于行驶轨迹对自车进行自动驾驶决策。通过本申请，解决了现有技术中进行自动驾驶决策规划的模型场景扩充能力较差的问题。